Logg inn
Forgot password?
Opprett konto

CORONATEST - MITSUBISHI ROBOT FJERNER FLASKEHALS

Med en enkel og kreativ prosess kan Statens Serum Institut nå eliminere en flaskehals i sin testing av blodprøver og unngå kjedelig, manuelt arbeid.
23.02.2023 00.00.00
Med en lynrask bevegelse tar den hvite robotarmen opp et spinkelt reagensrør med blodprøve og snurrer røret elegant rundt foran en strekkodeleser. Med stor presisjon plasserer roboten det lille glasset i en holder, hvorpå den trekker av glassets røde plasthette, som kastes inn i en oppsamler. Roboten plasserer deretter det åpne glasset i et stativ i en posisjon som nå er strengt koordinert med strekkoden på glasset. Dette gjøres på bare 8 sekunder. 1400 prøver håndteres derfor på mindre enn 3 ½ time.
 
"Utarbeidelsen av blodprøvene måtte tidligere gjøres manuelt, og det var en slitsom og triviell jobb, hvor det til tider kunne være mye trøbbel å få plasthettene av reagensglassene, sier Thomas Andreasen, eier av Andreasen. Robotics ApS og mannen bak den nye robotløsningen. "Nå økes kapasiteten dramatisk, risikoen for feil reduseres og den manuelle prosessen blir overflødig."
 
For de uinnvidde er prosessen ikke bare ekstremt presis, men også veldig rask. Avlesningen av strekkoden, fjerning av hetten og plassering i det svarte stativet går veldig jevnt og på et øyeblikk, og likevel kjører ikke Mitsubishi-roboten med gasspedalen nede i det hele tatt.
 
– Jeg tror den bare går på en tredjedel av makshastigheten, men det er nok i forhold til resten av prosessen ved Statens Serum Institut. Samtidig skal vi være sikre på at det ikke skaper uhensiktsmessige vibrasjoner i det spesialbygde skapet, og det er det ikke noe av nå», forklarer Thomas Andreasen.
 

KOMPLISERT PROSESS I EN KAMP MED TIDEN

Når et virus først blir til en epidemi og deretter en pandemi, må mange avgjørelser tas på svært kort tid. Det ble raskt klart at testkapasiteten ved blant annet Statens Serum Institut måtte økes, og en donasjon fra Novo Nordisk Foundation gjorde det mulig å optimalisere flere stadier av prosedyren. Av flere mulige underleverandører falt valget på Andreasen Robotics som utvikler av en løsning for klargjøring av tests.
 
Thomas Andreasen sier: − Det var en stor utfordring å utvikle en robotløsning for en komplisert prosess, spesielt fordi det måtte gjøres under stort tidspress. Hver dag teller når en pandemi raser, og vi klarte å utvikle og produsere en fullt fungerende løsning på 5-6 uker, noe som i denne bransjen er veldig raskt. En av grunnene til at vi lyktes var vårt valg av en standardrobot fra Mitsubishi.
 
Standard betyr ikke grunnleggende i dette tilfellet. Tvert imot betyr det stor pålitelighet, svært lange serviceintervaller og fjellstabil drift 24/7/365. Med Andreasens ord går Mitsubishi-roboten i sirkler rundt alternative merker, og derfor var en Mitsubishi-robot det opplagte valget. Det ble en såkalt SCARA-robot, formelt kalt RH-3FRH5515-D. Bak den lange betegnelsen skjuler det seg en arbeidshest som nå setter fart på en sentral testprosedyre ved Statens Serum Institut.
 

DEN PERFEKT KAMP FOR OPPGAVEN I DANMARK

Thomas Andreasen har over 20 års erfaring med utvikling og drift av avanserte løsninger primært for farmasøytisk industri. Han forklarer at roboten til Statens Serum Institut måtte utvikles fra bunnen av som en unik løsning, fordi alternativene ikke ville passet til oppgaven:
 
– Man kan bruke eksisterende løsninger for denne typen prosesser, men størrelses- og kapasitetsmessig ville de enten vært for små eller for store. I den ene enden har vi løsninger på størrelse med en stasjonær skriver, som ikke er pålitelige nok i det hele tatt. I den andre enden av spekteret står enorme maskiner som nesten krever en ombygging for å finne plass. Derfor måtte vi her finne opp løsningen selv for å oppnå riktig passform.
 
Scararoboten er montert og innkapslet i et skap som Thomas Andreasen har fått produsert av et maskinverksted, som han har et fast samarbeid med. Utenfor skapet står et Mitsubishi kontrollpanel og en nødstopp, men i drift stopper roboten av seg selv når prøver må skiftes.  
 

"En robotløsning skal være innkapslet under drift, men her har vi byttet ut døren i skapet med et sikkerhetslysgitter som reagerer og stopper roboten umiddelbart hvis så lite som en lillefinger bryter gjennom sensorstrålene, forklarer Thomas Andreasen og legger til: «Det har den ekstra fordelen at operatørene ganske enkelt kan strekke seg inn i skapet når de skal legge til nye blodprøver og ta ut de sorterte blodprøvene for videre analyse. De trenger ikke å slå av roboten eller åpne en sikkerhetsport, men bare strekke seg inn gjennom sensorene.»

 

EN STOR VERKTØYKASSE FOR UTVIKLERNE

Hans Følsgaard A/S i Køge har levert Mitsubishi Electric scararobot og kontrollpanelet til Andreasen Robotics. Her kan teknisk sjef Carsten Olesen bare nikke gjenkjennende til Thomas Andreasens beskrivelse av hvorfor denne typen roboter har vært blant favorittene i produksjonsbedrifter i mer enn tre tiår.

Servokontrollen og armkonstruksjonen er hemmeligheten bak den svært presise og ekstremt raske operasjonen som robotene tilbyr. Andreasen Robotics har redusert hastigheten til en tredjedel av maksimum og skrudd ned akselerasjonen til det halve for å sikre maksimal sikkerhet og skånsom håndtering av de dyrebare reagensrørene, og likevel er løsningen ganske rask for formålet, sier Olesen.

I tillegg understreker teknisk sjef at den endelige løsningen kun kan oppfylle sitt fulle potensial dersom dyktige utviklere vet å utnytte mulighetene som ligger skjult i produktene. For å sikre det får de en enorm verktøykasse som standard.

Carsten Olesen fra Følsgaard: - Det er noe som kan forkorte utviklingstiden betraktelig dersom utbyggerne kan velge akkurat de kontrollmulighetene de trenger fra starten av. Og hvis de i tillegg får et bredt spekter av byggeklosser til grensesnittet på operatørpanelet som standard, kan de lettere utvikle en brukervennlig, funksjonell funksjonalitet som bidrar til å eliminere feil, fordi operasjonen kan gjøres raskt og intuitivt. Slik er det også med denne løsningen, hvor Thomas Andreasen har valgt et Mitsubishi Electric operatørpanel fra GOT2000-serien.

MERKNADER OG ADVARSLER

Den innovative robotløsningen er nå testet og installert ved Statens Serum Institutt, hvor den skal bidra til å øke hastigheten på mengden analyser i forbindelse med koronavirus/COVID-19 ytterligere. Thomas Andreasen, eier og gründer av Andreasen Robotics understreker imidlertid at løsningen som sådan ikke er forbeholdt dagens situasjon.

Robotløsningen eliminerer en flaskehals og reduserer behovet for manuelt arbeid generelt i forbindelse med analyser av blodprøver, og den vil derfor også være i drift i fremtiden, nå som den verste delen av pandemien ser ut til å ha lagt seg, understreker han. . – Størrelses- og kapasitetsmessig er den tilpasset Statens Serum Institutt og er en integrert del av deres analyseprosess, uansett hva som skal analyseres.

Robotspesialisten legger også til at denne typen løsninger veldig enkelt kan utstyres med alle slags varsler og advarsler til aktuelle brukere, men at dette ikke har vært nødvendig her. − Roboten her betjenes av operatører og er under oppsyn, men løsningen kan enkelt bygges ut slik at aktuelle fagfolk mottar en SMS eller en e-post dersom maskinen støter på utfordringer eller hindringer.

For Andreasen Robotics ApS har oppgaven vært en stor og spennende utfordring, som har gitt selskapet med hjemmeadresse i DTU Science Park i Hørsholm en flying start. Selv om Thomas Andreasen har mange års erfaring innen feltet, ble selskapet først stiftet i september 2019, og det er derfor ganske ekstraordinært at du allerede kan skrive et så prestisjefylt oppdrag på referanselisten.

[Include file 'Blocks/Overlay/Custom__Blocks.cshtml' not found in 'Templates/Designs/Rapido/Paragraph/Overlay.cshtml']