CORONATEST - MITSUBISHI ROBOT TA BORT FLASKHALSEN

Med en blixtsnabb rörelse plockar den vita robotarmen upp ett tunt provrör med ett blodprov och snurrar elegant runt röret framför en streckkodsläsare. Med stor precision placerar roboten det lilla glaset i en hållare, varefter den drar av glasets röda plastlock som slängs in i en uppsamlare. Roboten placerar sedan det öppna glaset i ett ställ i en position som nu är strikt koordinerad med streckkoden på glaset. Detta görs på bara 8 sekunder. 1400 prover hanteras därför på mindre än 3 ½ timme.

 

"Förberedelsen av blodproverna fick tidigare göras manuellt och det var ett slitsamt och trivialt jobb, där det ibland kunde vara mycket krångel att få bort plastlocken från provrören," säger Thomas Andreasen, ägare till Andreasen. Robotics ApS och mannen bakom den nya robotlösningen. "Nu ökar kapaciteten dramatiskt, risken för fel minskar och den manuella processen blir överflödig."

 

För den oinvigde är processen inte bara extremt exakt, utan också mycket snabb. Avläsningen av streckkoden, borttagningen av locket och placeringen i det svarta stället går väldigt smidigt och på ett ögonblick, och ändå kör Mitsubishi-roboten inte alls med gaspedalen nere.

 

"Jag tror att den bara går på en tredjedel av maxhastigheten, men det är gott jämfört med resten av processen på Statens Serum Institut. Samtidigt ska vi vara säkra på att det inte skapar olämpliga vibrationer i det specialbyggda skåpet, och det finns inget av det nu", förklarar Thomas Andreasen.

 

 

När ett virus först övergår i en epidemi och sedan en pandemi måste många beslut fattas på mycket kort tid. Det stod snabbt klart att testkapaciteten på bland annat Statens Serum Institut måste utökas och en donation från Novo Nordisk Foundation gjorde det möjligt att optimera flera steg i ingreppet. Av flera möjliga underleverantörer föll valet på Andreasen Robotics som utvecklare av en lösning för att förbereda tests.

 

Thomas Andreasen säger: "Det var en stor utmaning att ta fram en robotlösning för en komplicerad process, speciellt för att det måste ske under stor tidspress. Varje dag räknas när en pandemi rasar och vi lyckades utveckla och tillverka en fullt fungerande lösning på 5-6 veckor, vilket i denna bransch går väldigt snabbt. En av anledningarna till att vi lyckades var vårt val av en standardrobot från Mitsubishi."

 

Standard betyder inte grundläggande i det här fallet. Tvärtom innebär det stor tillförlitlighet, mycket långa serviceintervall och stenstabil drift 24/7/365. Med Andreasens ord går Mitsubishi-roboten i cirklar kring alternativa märken och därför var en Mitsubishi-robot det självklara valet. Det blev en så kallad SCARA-robot, formellt kallad RH-3FRH5515-D. Bakom den långa beteckningen döljer sig en arbetshäst som nu sätter fart på ett centralt testförfarande på Statens Serum Institut.

Thomas Andreasen har över 20 års erfarenhet av utveckling och drift av avancerade lösningar för främst läkemedelsindustrin. Han förklarar att roboten för Statens Serum Institut måste utvecklas från grunden som en unik lösning, eftersom alternativen inte skulle vara rätt matchning för uppgiften:

 

"Man kan använda befintliga lösningar för den här typen av processer, men storleks- och kapacitetsmässigt skulle de antingen vara för små eller för stora. I ena änden har vi lösningar i storleken på en stationär skrivare, som inte alls är tillräckligt pålitliga. I andra änden av spektrat finns enorma maskiner som nästan kräver en ombyggnad för att få plats. Därför var vi här tvungna att själva uppfinna lösningen för att uppnå rätt passform."

 

Scararoboten är monterad och inkapslad i ett skåp som Thomas Andreasen låtit tillverka av en maskinverkstad som han har ett permanent samarbete med. Utanför skåpet finns en Mitsubishi kontrollpanel och ett nödstopp, men i drift stannar roboten av sig själv när prover behöver bytas.

 

"En robotlösning måste inneslutas under drift, men här har vi bytt ut dörren i skåpet mot ett säkerhetsljusgaller som reagerar och stoppar roboten direkt om så lite som ett lillfinger bryter igenom sensorstrålarna", förklarar Thomas Andreasen och tillägger: "Det har den extra fördelen att operatörerna helt enkelt kan nå in i skåpet när de behöver lägga till nya blodprover och ta ut de sorterade blodproverna för vidare analys. De behöver inte stänga av roboten eller öppna en säkerhetsgrind, utan sträcker sig helt enkelt in genom sensorerna.”

 

 

Hans Følsgaard A/S i Køge har levererat Mitsubishi Electric scararobot och kontrollpanelen till Andreasen Robotics. Här kan tekniska chefen Carsten Olesen bara nicka igenkännande till Thomas Andreasens beskrivning av varför den här typen av robotar har varit bland favoriterna inom tillverkande företag i mer än tre decennier.

 

Servokontrollen och armkonstruktionen är hemligheten bakom den mycket exakta och extremt snabba driften som robotarna erbjuder. Andreasen Robotics har sänkt hastigheten till en tredjedel av det maximala och vänt ner accelerationen till hälften för att säkerställa maximal säkerhet och skonsam hantering av de dyrbara provrören, och ändå är lösningen mycket snabb för ändamålet, säger Olesen.

 

Dessutom framhåller den tekniska chefen att den slutliga lösningen bara kan uppfylla sin fulla potential om skickliga utvecklare vet hur man kan utnyttja de möjligheter som döljer sig i produkterna. För att säkerställa det får de en enorm verktygslåda som standard.

 

Carsten Olesen från Følsgaard: "Det är något som kan förkorta utvecklingstiden avsevärt om utvecklarna kan välja exakt de styralternativ de behöver från början. Och om de dessutom får ett brett utbud av byggstenar för gränssnittet på operatörspanelen som standard kan de enklare utveckla en användarvänlig, funktionell funktionalitet som hjälper till att eliminera fel, eftersom operationen kan göras snabbt och intuitivt. Så är även fallet med denna lösning, där Thomas Andreasen har valt en Mitsubishi Electric operatörspanel från GOT2000-serien.

Den innovativa robotlösningen har nu testats och installerats på Statens Serum Institut, där den ska bidra till att ytterligare snabba upp mängden analyser i samband med coronavirus/COVID-19. Thomas Andreasen, ägare och grundare av Andreasen Robotics understryker dock att lösningen som sådan inte är förbehållen den rådande situationen.

 

Robotlösningen eliminerar en flaskhals och minskar behovet av manuellt arbete generellt i samband med analyser av blodprover och den kommer därför att vara i drift även i framtiden, nu när den värsta delen av pandemin verkar ha lagt sig, framhåller han. . – Storleks- och kapacitetsmässigt är den anpassad till Statens Serum Institut och är en integrerad del av deras analysprocess, vad som än behöver analyseras.

 

Robotspecialisten tillägger också att den här typen av lösningar mycket enkelt kan utrustas med allehanda aviseringar och varningar för relevanta användare, men att det inte har varit nödvändigt här. − Roboten här manövreras av operatörer och står under övervakning, men lösningen kan enkelt byggas ut så att relevanta proffs får ett sms eller ett mejl om maskinen stöter på utmaningar eller hinder.

 

För Andreasen Robotics ApS har uppdraget varit en stor och spännande utmaning, vilket har gett företaget med hemadress i DTU Science Park i Hørsholm en flygande start. Även om Thomas Andreasen har många års erfarenhet inom området grundades företaget först i september 2019, och det är därför ganska extraordinärt att man redan nu kan skriva ett så prestigefyllt uppdrag på referenslistan.